import supply_voltage #导入它，开启电量指示呼吸灯功能
import motor
import time
import buzzer

直行时间 = None


直行时间 = 2
左轮 = motor.smart_motor(1, direction=False)
左轮.set_soft_break(True)
右轮 = motor.smart_motor(2, direction=True)
右轮.set_soft_break(True)
左轮.openloop_turn(50)
右轮.openloop_turn(50)
time.sleep(直行时间)
左轮.openloop_turn(0)
右轮.openloop_turn(0)
buzzer.play_tone(440, 50)
time.sleep(1)
buzzer.stop()