import remote_controller
import drive
import time

速度 = None


速度 = 0
while True:
  if remote_controller.get_button(remote_controller.LEFT):
    速度 = 30
  elif remote_controller.get_button(remote_controller.RIGHT):
    速度 = 60
  elif remote_controller.get_button(remote_controller.UP):
    速度 = 100
  elif remote_controller.get_button(remote_controller.DOWN):
    速度 = 0
  drive.set_rpm(1, remote_controller.get_axis(remote_controller.LEFT_Y) * (速度 / 100))
  drive.set_rpm(2, remote_controller.get_axis(remote_controller.RIGHT_Y) * (速度 / 100))
  time.sleep_ms(int(20))